机械手自动焊接机
焊接机器人组成：自动焊接机器人(机械手)自动焊接多关节工业机器人，整个工业单元通常由机器人和焊接设备组成。
焊接机器人手臂操作原理：
焊接机器人的基本工作原理是教学操作。根据实际操作，教学操作人员进行操作。机器人记录每个位置的动作、姿势、运动参数和焊接参数，形成自动操作程序文件。
焊接机器人手臂的优点：
采用焊接机器人，可提高产品的焊接质量，提高生产效率，替代劳动力，降低焊接技术要求，减少相应的设备投资。
1.与机器人总线连接操作简单，适用于超过130公斤的负重机器人。
2.常规焊接厚度为0.5-3mm，特定情况下焊接厚度可达6mm。
3.焊接机采用模块化设计，焊接变压器、焊钳、加压缸与机器人相结合，结构紧凑，节能，可靠。
4.可以预存多套焊接规范，方便用户使用时调用，方便快捷。
5.可以选择多种形式的焊钳尺寸结构，可以满足不同用户的不同焊接要求。

6.需要电阻焊的工件，如可焊接碳钢板、涂层碳钢板、不锈钢板等。

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