焊接机器人组成：自动焊接机器人（机械手）自动焊接多关节工业机器人，整个工业单元通常由机器人和焊接设备组成。
焊接机器人手臂操作原理：
焊接机器人的基本工作原理是教学操作。通过教学操作员根据实际操作进行操作。机器人记录每个位置的动作、姿势、设置运动参数、焊接参数，形成自动操作程序文件。
焊接机器人手臂优点：
焊接机器人的使用可以提高产品的焊接质量，提高生产效率，取代劳动力，降低人员的焊接技术要求，减少相应的设备投资。
●与机器人总线连接操作简单，适用于130公斤以上的负重机器人。
●常规焊接厚度为0.5-3mm，特别情况下焊接厚度可达6mm。
●焊机采用模块化设计，焊接变压器、焊钳、加压缸与机器人相结合，结构紧凑、节能、安全可靠。
●可预存多套焊接规范，方便用户使用时调用，方便快捷。
●焊钳尺寸结构有多种形式可供选择，可满足不同用户的不同焊接需求。

●可焊接碳钢板、涂层碳钢板、不锈钢板等需要电阻焊的工件。

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