机器人自动点焊机
      焊接机器人组成:自动化焊接机器人(机械手)是自动化焊接的多关节工业机器人,整体的工业单元通常是机器人和焊接设备两部分组成。
焊接机器人手臂操作原理:
      焊接机器人的基本工作原理是示教运行,通过示教操作器按实际动作操作一遍,机器人在运行示教的时候记录每个位置的动作、姿态、设定运动参数、焊接参数等形成一一个自动操作的程序文件。
优势：
1.提高生产效率
       焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。
2.提高产品质量
       焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
3.降低企业成本
      焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。
4.便于安排生产计划
      由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到化。
5.缩短产品改型换代的周期

        机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品和设备更新。

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