机器人是一种多用途、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），工业自动化领域有三个或三个以上的可编程轴。为了适应不同的用途，机器人后轴的机械接口通常是连接法兰，可以连接不同的工具或末端执行器。焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰上安装焊钳或焊接（切割）枪，以便焊接、切割或热喷涂
      点焊对焊接机器人的要求不是很高。由于点焊只需要点控制，对点与点之间的焊钳移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早期只能用于点焊的原因。点焊机器人不仅要有足够的负载能力，还要在点与点之间快速移位，动作稳定，定位准确，减少移位时间，提高工作效率。点焊机器人的负载能力取决于焊钳的形式。与变压器分离的焊钳，30～负载45公斤的机器人就足够了。但一方面，由于二次电缆长，电能损耗大，不利于机器人将焊钳伸入工件焊接；另一方面，电缆随机器人不断摆动，电缆损坏迅速。因此，一体式焊钳的使用逐渐增多。焊钳和变压器的质量约为70公斤。考虑到机器人应该有足够的负载能力，焊钳可以以更大的加速度送到空间位置进行焊接，一般选择100～负载150公斤的重型机器人。为满足连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了在0.3s内完成50毫米位移的功能。这对电机的性能、微机的运算速度和算法提出了更高的要求。
随着电子技术、计算机技术、数控和机器人技术的发展，自20世纪60年代生产以来，自动焊接机器人的技术越来越成熟，主要具有以下优点：
1)稳定和提高焊接质量；
2)提高劳动生产率；
3)提高劳动强度，能在有害环境下工作；
4)降低对工人操作技术的要求；

5)缩短了产品改造换代的准备周期，减少了相应的设备投资。

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