焊接机器人组成：自动焊接机器人（机械手）是自动焊接的多关节工业机器人，整个工业单元通常由机器人和焊接设备组成。
焊接机器人手臂操作原理：
      焊接机器人的基本工作原理是教学操作。通过教学操作员根据实际操作进行操作。机器人记录每个位置的动作、姿势、设置运动参数、焊接参数，形成自动操作程序文件。
优势：
1.提高生产效率
焊接机器人响应时间短，动作快，焊接速度为60-3000px/分钟。这个速度远高于手工焊接。机器人在运行过程中不停顿或休息，但工人上班时不可能不停顿或休息。同时，工人的工作效率也受到情绪等因素的影响。工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班加点。机器人没有上述问题。
2.提高产品质量
焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数和运动轨迹，机器人就会重复此动作。焊接电流、电压、焊接速度、焊丝长度等焊接参数对焊接结果起着决定性的作用。机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求。因此，焊接质量稳定，保证了我们产品的质量。人工焊接时，焊接速度和焊丝延伸发生变化，难以实现质量的均匀性。
3降低企业成本
焊接机器人降低企业成本主要体现在大规模生产中。一个机器人可以根据企业的具体情况取代2到4名工业工人。机器人无疲劳，每天可连续生产24小时。此外，随着高速焊接技术的应用，机器人焊接的成本降低更加明显。
方便安排生产计划
由于机器人可重复性高，只要给出参数，就会始终按照指令行动，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节奏是固定的，所以生产计划的安排非常明确。准确的生产计划可以提高企业的生产效率和资源的综合利用。
5缩短产品改造周期

机器人焊接可以缩短产品改造周期，减少相应的设备投资。它可以实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专用机器的区别在于，它可以通过修改程序来适应不同工件的生产。产品更新时，只需根据更新产品设计相应的工具夹具。机器人本体不需要更改。只要更改并调用相应的程序命令，产品和设备就可以更新。

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