打圈对焊一体机长度如何通过编码器PLC编程实现
发布者:打圈机|首域机械设备 发布时间:2022/2/25 11:13:56
用打圈对焊一体机的编码器作反馈元件,送入PLC,算出1毫米编码器走多少个脉冲,用设定的脉冲,与反馈的脉冲进行比较,比如要求长度是1000毫米,算出每毫米2个脉冲,通过触摸屏输入1000,用乘法指令,把1000×2,就是需要的脉冲,用它与编码器脉冲比较。
比较分两步,可在1600个脉冲时转为低速,2000脉冲时停止并刹车。
如果用PLC输出脉冲控制伺服电机效果最好,精度最高。
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