用打圈对焊一体机的编码器作反馈元件，送入PLC，算出1毫米编码器走多少个脉冲，用设定的脉冲，与反馈的脉冲进行比较，比如要求长度是1000毫米，算出每毫米2个脉冲，通过触摸屏输入1000，用乘法指令，把1000×2，就是需要的脉冲，用它与编码器脉冲比较。

比较分两步，可在1600个脉冲时转为低速，2000脉冲时停止并刹车。
如果用PLC输出脉冲控制伺服电机效果最好，精度最高。
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